北斗伴地圖導(dǎo)航App官方最新版，是北京北斗教儀科技有限公司推出的一款提供地圖導(dǎo)航定位服務(wù)的工具。借助這款軟件，用戶能輕松知曉實(shí)時(shí)衛(wèi)星狀況，軟件詳細(xì)涵蓋方向、衛(wèi)星數(shù)以及信號(hào)強(qiáng)度等信息，可充分滿足用戶的使用需求。此外，用戶還能用它實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航出行，有效解決迷路問(wèn)題。

北斗伴地圖導(dǎo)航APP官方最新版本，不僅能向用戶提供定位模式、經(jīng)緯度、高度、速度、速度方向等諸多信息，還能一鍵繪制定位點(diǎn)軌跡圖，為用戶的生活與工作帶來(lái)極大便利。不僅如此，這款軟件還支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，切實(shí)解決了衛(wèi)星信息接收難題。

軟件特點(diǎn)

1、借助手機(jī)定位模塊，查看定位模式、經(jīng)緯度、高度、速度、速度方向、HDOP、衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星分布及衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度等各類信息。利用北斗伴這一工具，用戶能夠?qū)崟r(shí)知曉自身所在位置、速度、高度等情況，同時(shí)還能掌握當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。

2、以直觀方式呈現(xiàn)當(dāng)前衛(wèi)星信號(hào)接收狀況，對(duì)北斗、GPS、GLONASS、伽利略等多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)均提供支持。用戶于界面上能夠清晰看到各衛(wèi)星的信號(hào)強(qiáng)度與分布情況，助力更高效地開(kāi)展衛(wèi)星導(dǎo)航。

3、可顯示NMEA原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)。用戶可以通過(guò)北斗伴查看NMEA協(xié)議下的原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)，以了解更詳細(xì)的衛(wèi)星導(dǎo)航信息。

4、可在地圖上顯示當(dāng)前位置。北斗伴支持地圖顯示，讓用戶更加直觀地了解自己所處的位置及周邊環(huán)境。

5、可繪制定位點(diǎn)軌跡圖。用戶可以通過(guò)北斗伴記錄自己的定位點(diǎn)軌跡，并在地圖上進(jìn)行繪制，以便更好地了解自己的移動(dòng)軌跡。

6、以羅盤(pán)的方式直觀顯示運(yùn)動(dòng)方向及設(shè)備方向。北斗伴支持以羅盤(pán)的方式顯示設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向及朝向，讓用戶更加直觀地了解自己的移動(dòng)狀態(tài)。

7、具有保存并回放定位結(jié)果的功能。北斗伴支持用戶保存定位結(jié)果，并支持回放功能，方便用戶進(jìn)行軌跡追蹤和分析。

軟件亮點(diǎn)

1、提供全國(guó)范圍內(nèi)的語(yǔ)音導(dǎo)航服務(wù)，可以幫助用戶快速找到目的地，并提供停車位查詢功能，讓用戶更加便利地出行。

2、該軟件面向全國(guó)提供行車語(yǔ)音導(dǎo)航服務(wù)，具備電子地圖與電子眼圖提醒功能，助力用戶安全行駛。此外，軟件還提供限行等服務(wù)，方便用戶更便捷地知曉交通規(guī)則與限行狀況。

3. 具備快速精準(zhǔn)的定位能力，可為用戶供應(yīng)精確的定位資訊。與此同時(shí)，這款軟件的語(yǔ)音廣播功能操作簡(jiǎn)便，且能給出豐富詳實(shí)的信息，使用戶能更便捷地知曉周邊環(huán)境與交通狀況。

4、具有特殊的語(yǔ)音功能，能夠?yàn)橛脩籼峁└邮‰?、省流量的駕駛體驗(yàn)。用戶可以通過(guò)聽(tīng)語(yǔ)音獲取導(dǎo)航和交通信息，避免頻繁使用屏幕，更加安全地駕駛。

使用教程

1、打開(kāi)手機(jī)主屏幕，找到并點(diǎn)擊【北斗伴】軟件。進(jìn)入主界面后，可以看到屏幕下方有多個(gè)功能選項(xiàng)，點(diǎn)擊【衛(wèi)星】功能。

2、進(jìn)入衛(wèi)星界面后，等待幾秒鐘，直到屏幕上顯示出衛(wèi)星數(shù)量。注意，需要在空曠的地方使用該功能才能更準(zhǔn)確地獲取衛(wèi)星數(shù)量。

3、待衛(wèi)星數(shù)量顯示出來(lái)后，可以點(diǎn)擊右上角的【衛(wèi)星信息列表】進(jìn)入衛(wèi)星信息列表界面。

4、在衛(wèi)星信息列表界面中，可以查看到各國(guó)的衛(wèi)星數(shù)量以及坐標(biāo)緯度等相關(guān)信息。您可以根據(jù)需要進(jìn)行查詢和瀏覽。

常見(jiàn)問(wèn)題

一、在無(wú)人機(jī)組合導(dǎo)航使用EKF的情況下，觀測(cè)量速度該如何獲?。ó吘笹PS似乎僅能輸出一個(gè)總的速度值），另外，垂直速度又要怎樣獲取呢？

目前正好在做這部分，GPS的nmea碼中確實(shí)沒(méi)有垂向速度，垂向速度可以在ubx協(xié)議下的原始數(shù)據(jù)來(lái)解碼獲得，但是解碼比較復(fù)雜，暫時(shí)沒(méi)打算往這個(gè)方向做。

垂向速度可以通過(guò)gps的高度信息來(lái)獲得，但是gps的高度跳動(dòng)較大，所以垂向速度精度很差，但是也可以用于ekf。

如果ekf只融合gps的信息，垂向速度還可以通過(guò)氣壓高度計(jì)得到高度變化獲取。

二、采用民用且成本較低的GPS+北斗+INS模塊組成組合導(dǎo)航方式，能否大幅提升導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度呢？

GPS與慣性組合導(dǎo)航可顯著提升導(dǎo)航精度。相位差分GPS（即俗稱的RTK）具備較高的絕對(duì)精度，實(shí)時(shí)定位精度可達(dá)厘米級(jí)，且不存在積累誤差，然而其信號(hào)易受環(huán)境干擾影響。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在短時(shí)間內(nèi)精度極高，還能獲取陀螺儀的姿態(tài)信息，數(shù)據(jù)采樣頻率也遠(yuǎn)高于GPS。當(dāng)前，性能最優(yōu)的陀螺儀當(dāng)屬激光陀螺（其姿態(tài)精度比光纖陀螺更高，機(jī)械陀螺更是無(wú)法與之相比），但無(wú)論哪種陀螺儀，都會(huì)隨時(shí)間推移出現(xiàn)零點(diǎn)漂移，測(cè)角誤差呈指數(shù)倍增長(zhǎng)?；诖耍瑢PS與慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，利用GPS為高精度陀螺儀進(jìn)行糾偏，以確保實(shí)時(shí)高精度。目前，該組合導(dǎo)航技術(shù)廣泛應(yīng)用于激光雷達(dá)、導(dǎo)彈彈道導(dǎo)航、無(wú)人駕駛、火車實(shí)時(shí)姿態(tài)定位檢測(cè)、坦克動(dòng)態(tài)射擊等領(lǐng)域。