《測(cè)量機(jī)器人》是一款運(yùn)用傳感器計(jì)算物體現(xiàn)實(shí)世界的高度的應(yīng)用。精度受很多方面的影響，比如設(shè)備傳感器本身、高度范圍、水平度等等，測(cè)量一兩米左右的高度相對(duì)精準(zhǔn)。

軟件功能

1、坐標(biāo)系統(tǒng)為球面坐標(biāo)系統(tǒng), 望遠(yuǎn)鏡能繞儀器的縱軸和橫軸旋轉(zhuǎn), 在水平面360°、豎面180°范圍內(nèi)尋找目標(biāo)

2、操縱器的作用是控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng);換能器可將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)動(dòng)

3、閉路控制傳感器將反饋信號(hào)傳送給操縱器和控制器, 以進(jìn)行跟蹤測(cè)量或精密定位

4、決定制作主要用于發(fā)現(xiàn)目標(biāo), 如采用模擬人識(shí)別圖像的方法(稱(chēng)試探分析) 或?qū)δ繕?biāo)局部特征分析的方法(稱(chēng)句法分析) 進(jìn)行影像匹配

5、由影像傳感器構(gòu)成的視頻成像系統(tǒng)通過(guò)影像生成、影像獲取和影像處理, 在計(jì)算機(jī)和控制器的操縱下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤和精確照準(zhǔn)目標(biāo), 從而獲取物體或物體某部分的長(zhǎng)度、厚度、寬度、方位、2 維和3 維坐標(biāo)等信息, 進(jìn)而得到物體的形態(tài)及其隨時(shí)間的變化